Eşarplar, her zaman insanlık tarihiyle özdeşleşmiş önemli bir aksesuardır. İlk tasarımlar yapraklar ve dallardan üretilmiştir. Roma İmparatorluğu'nda, eşarplar sadece soğuktan korunmak için kullanılırdı.
Zamanla, eşarp kültürün ayrılmaz bir parçası haline geldi. Farklı medeniyetler, kendi